Diseñan un exoesqueleto para la rehabilitación de brazos y manos

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exoesqueleto Miguel Ángel Camacho Fantoba

El alumno de Ingeniería en Diseño Mecánico de la Universidad Pública de Navarra, Miguel Ángel Camacho Fantoba (Cortes, Navarra, 1990), ha diseñado una estructura mecánica de un exoesqueleto antropomórfico para la rehabilitación de las extremidades superiores dirigida a personas con algún tipo de discapacidad o dolencia en brazos o manos.

El exoesqueleto es un dispositivo que permite a una persona con movilidad reducida en una o ambas extremidades superiores realizar ejercicios de rehabilitación para desarrollar masa muscular y reaprender los movimientos de brazo y muñeca. Con ese objetivo, Miguel Ángel Camacho ha previsto diferentes modalidades de funcionamiento (ejercicio pasivo, semi-activo y activo), por lo que el exoesqueleto se encuentra dotado de diversos servomotores (motores eléctricos) capaces de accionar el mecanismo hasta un total de cinco niveles distintos en cada brazo.

En concreto, el exoesqueleto permite desarrollar un ejercicio pasivo, en el que el brazo del paciente se deja llevar por el mecanismo. Otra posibilidad consiste en practicar un ejercicio semi-activo, según el cual una parte del recorrido se realiza en modalidad activa, hasta llegar al límite de la movilidad del brazo, en cuyo caso se inicia el movimiento pasivo. La tercera modalidad de funcionamiento está basada en el movimiento activo, en el cual las articulaciones del exoesqueleto ofrecen cierta resistencia para que el paciente con movilidad en las extremidades superiores pueda ejercitarse.

El sistema diseñado se puede adaptar a personas con diferentes complexiones y alturas. Para su correcta utilización, es necesario fijar el sistema en un lugar determinado, pues el dispositivo está pensado para su uso en instalaciones como clínicas de rehabilitación.

El exoesqueleto consta de diversas piezas unidas, que permiten la rotación para facilitar los movimientos naturales de las diferentes articulaciones de que constan las extremidades superiores. Los diversos componentes del exoesqueleto han sido diseñados para proporcionar seguridad y confort a los usuarios potenciales, a la vez que se posibilita la rehabilitación de sus extremidades superiores.

Para elaborar su trabajo fin de grado, Miguel Ángel Camacho, interesado en las tecnologías aplicadas a la rehabilitación de pacientes con limitaciones motrices, sumó, a sus conocimientos de Ingeniería en Diseño Mecánico adquiridos durante su carrera, el asesoramiento del profesorado de Fisioterapia, que le permitió definir con precisión el sistema diseñado.

Fuente: UPNA.

 

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